@incollection{WertheimerHandmannKalinkeetal.1998, author = {R. Wertheimer and Uwe Handmann and Thomas Kalinke and Christos Tzomakas and Martin Werner and Werner von Seelen and M. Baur and T. Schumm and M. Schanz and T. Eckart and C. Nitta and B.J. Hosticka and R. Wagner and F. Liu and K. Donner and J. Haas and O. Ehrmann and K. Buschick and G. Chmiel and A. Paredes and V. Glaw and H. Reich}, title = {Ein hochsprachenprogrammierbares System zur Vollbildauswertung im Videotakt; Anwendungen zur Interpretation monokularer, semi-strukturierter Bildfolgen bei nat{\"u}rlicher Beleuchtung und schnell bewegter Kamera}, series = {Mustererkennung 1998}, publisher = {Springer Verlag}, address = {Berlin}, doi = {10.1007/978-3-642-72282-0\_4}, pages = {37 -- 65}, year = {1998}, abstract = {Im vorliegenden Beitrag wird ein hochsprachenprogrammierbares System zur schritthaltenden Vollbild-Interpretation nat{\"u}rlich beleuchteter Szenenfolgen im Videotakt vorgestellt. Im einzelnen werden folgende Teilmodule und Subsysteme beschrieben: eine hochdynamische, pixellokal autoadaptive CMOS-Kamera mit ca. 120 dB Helligkeitsdynamik (20Bits/Pixel) ein hochsprachenprogrammierbarer Systolic Array Prozessor (f{\"u}r die pixelbezogenen Verarbeitungsmodule) im PCI-Kartenformat, samt optimierendem Compiler, Simulator und Emulator Systemproze{\"s}ger{\"u}ste unter Linux auf den f{\"u}r die Echtzeit-Anwendungen eingesetzten Hostrechnern (z.B. DEC/Alpha oder Intel/ Pentium)eine prototypische Anwendung zur bildverarbeitungsbasierten Eigenbewegungsbeobachtung (Translationsrichtung, Eotationsraten)eine prototypische, automotive Anwendung zur schritthalt enden Detektion und Kartierung des Stra{\"s}en- und Spurverlaufs unter partieller monokularer 3D-Rekonstruktion, sowie prototypische Anwendungen zur Klassifikation verkehrsrelevanter Hindernisse (Verkehrsteilnehmer)}, language = {de} }