TY  - JOUR
U1  - Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
A1  - Tatarek, Thorsten
A1  - Lingenauber, Niklas
A1  - Thomas, Jan
A1  - Kronenberger, Jan
A1  - Handmann, Uwe
T1  - Autonomes Fahren in Baustellen am Beispiel zweier moderner Fahrzeuge
JF  - Internal report
N2  - Das vorliegende Paper gibt einen Überblick über das Verhalten von modernen, autonom navigierenden Fahrzeugen in Baustellen. Dabei werden besondere Herausforderungen für die autonome Navigation im Baustellenbereich benannt. Außerdem wird ein Überblick über die Sensorausstattung und die Fahrerassistenzsysteme von modernen Fahrzeugen gegeben und es werden Technologien vorgestellt, die für eine Verbesserung der autonomen Navigation durch Baustellen genutzt werden können. Es wird ein Versuch durchgeführt, der aufzeigt, wie zuverlässig moderne Fahrzeuge durch Baustellensituationen navigieren können. Dabei werden Schwachstellen, wie bspw. die mangelnde Verfügbarkeit von Fahrerassistenzsystemen bei niedrigen Geschwindigkeiten, aufgedeckt.
Y1  - 2019
UR  - http://www.handmann.net/pdf/IR-TatHanEtAl2019.pdf
SN  - 2197-6953
SS  - 2197-6953
VL  - 2019
IS  - 1
SP  - 1
EP  - 11
S1  - 11
PB  - Hochschule Ruhr West
CY  - Bottrop
ER  -