@inproceedings{HandmannLeefkenTzomakasetal.1999, author = {Uwe Handmann and Iris Leefken and Christos Tzomakas and Werner von Seelen and Christian Goerick}, title = {Analyse dynamischer Szenen}, series = {Photogrammetrie und Fernerkundung Neue Sensoren, neue Anwendungen}, organization = {19. Wissenschaftlich - Technische Jahrestagung der DGPF}, issn = {0942-2870}, pages = {227 -- 234}, year = {1999}, abstract = {In diesem Artikel wird die Analyse dynamischer Szenen im Rahmen einer flexiblen Architektur zur L{\"o}sung von Fahrerassistenzaufgaben in Kraftfahrzeugen vorgestellt. Die L{\"o}sung unterschiedlicher Aufgaben mit verwandten Ans{\"a}tzen bedingt einen hohen Grad an Modularit{\"a}t und Flexibilit{\"a}t. Nur so k{\"o}nnen die gestellten Aufgaben mit den vorhandenen Algorithmen optimal gel{\"o}st werden. In der vorgestellten Architektur wird eine objektbezogene Analyse von Sensordaten, eine verhaltensbasierte Szeneninterpretation und eine Verhaltensplanung durchgef{\"u}hrt. Eine globale Wissensbasis, auf der jedes einzelne Modul arbeitet, beinhaltet die Beschreibung physikalischer Zusammenh{\"a}nge, Verhaltensregeln f{\"u}r den Stra{\"s}enverkehr, sowie Objekt- und Szenenwissen. Externes Wissen (z.B. GPS – Global Positioning System) kann ebenfalls in die Wissensbasis eingebunden werden. Als Anwendungsbeispiel der Verhaltensplanung ist ein intelligenter Tempomat realisiert.}, language = {de} }