TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Handmann, Uwe A1 - Leefken, Iris A1 - Tzomakas, Christos A1 - von Seelen, Werner A1 - Goerick, Christian T1 - Analyse dynamischer Szenen T2 - Photogrammetrie und Fernerkundung Neue Sensoren, neue Anwendungen N2 - In diesem Artikel wird die Analyse dynamischer Szenen im Rahmen einer flexiblen Architektur zur Lösung von Fahrerassistenzaufgaben in Kraftfahrzeugen vorgestellt. Die Lösung unterschiedlicher Aufgaben mit verwandten Ansätzen bedingt einen hohen Grad an Modularität und Flexibilität. Nur so können die gestellten Aufgaben mit den vorhandenen Algorithmen optimal gelöst werden. In der vorgestellten Architektur wird eine objektbezogene Analyse von Sensordaten, eine verhaltensbasierte Szeneninterpretation und eine Verhaltensplanung durchgeführt. Eine globale Wissensbasis, auf der jedes einzelne Modul arbeitet, beinhaltet die Beschreibung physikalischer Zusammenhänge, Verhaltensregeln für den Straßenverkehr, sowie Objekt- und Szenenwissen. Externes Wissen (z.B. GPS – Global Positioning System) kann ebenfalls in die Wissensbasis eingebunden werden. Als Anwendungsbeispiel der Verhaltensplanung ist ein intelligenter Tempomat realisiert. Y1 - 1999 UR - http://www.handmann.net/pdf/DGPF-HanEtAl1999.pdf SN - 0942-2870 SS - 0942-2870 SP - 227 EP - 234 S1 - 6 ER -