@techreport{SchnitgerHandmann1998, author = {Thomas Schnitger and Uwe Handmann}, title = {Fusion von Bildnalyseverfahren mittels einer neuronalen Kopplungsstruktur}, series = {Internal Report}, volume = {1998}, number = {1}, organization = {Institut f{\"u}r Neuroinformatik, Ruhr- Universit{\"a}t Bochum, Germany}, issn = {0943-2752}, pages = {40}, year = {1998}, abstract = {F{\"u}r das sichere F{\"u}hren von Fahrzeugen im Stra{\"s}enverkehr ist ein hohes Ma{\"s} an Informationsverarbeitung notwendig, um aus den zur Verf{\"u}gung stehenden Informationen, Handlungen f{\"u}r die Fahrzeugsteuerung abzuleiten. Der Mensch l{\"o}st diese Aufgabe haupts{\"a}chlich auf der Basis visueller Informationen. Durch die Arbeitsweise des menschlichen Gehirns motiviert, wird am Institut f{\"u}r Neuroinformatik der Ruhr-Universit{\"a}t Bochum an einer Fahrzeugf{\"u}hrung mittels Computer Vision gearbeitet. Fortlaufend oder zumindest in kurzen Abst{\"a}nden m{\"u}ssen hierbei Verkehrsteilnehmer aus den visuellen Informationen extrahiert und danach weiter attributiert werden. Wichtige Eigenschaften sind hierbei: Objektklasse (PKW, LKW, Fu{\"s}g{\"a}nger etc.), Abstand, Geschwindigkeit, Bewegungsrichtung und das Gefahrenpotential bez{\"u}glich der eigenen Ortsver{\"a}nderung. Die Vielzahl der durch die Umwelt aufgestellten Randbedingungen und das aus der Aufgabenstellung implizierte hohe Ma{\"s} an Sicherheit bedingen ein robustes und flexibles Gesamtsystem. Dieses Gesamtsystem besteht zum einen aus Basis-Algorithmen zur Vorverarbeitung der Eingabedaten und Extraktion von Bildmerkmalen und zum anderen aus darauf aufbauenden Verfahren zur Segmentierung, Klassifizierung und Verfolgung von Fahrzeugen.}, language = {de} }