@article{HandmannLeefkenTzomakas1999,
  author    = {Uwe Handmann and Iris Leefken and Christos Tzomakas},
  title     = {Eine flexible Architektur f{\"u}r Fahrerassistenzsysteme},
  series   = {(Ruhr-Universit{\"a}t Bochum); Mustererkennung 1999; Springer Verlag; Berlin, Heidelberg, Germany},
  publisher = {Springer Verlag},
  address   = {Berlin, Heidelberg},
  pages     = {36 -- 43},
  year      = {1999},
  abstract  = {In diesem Artikel wird eine flexible Architektur vorgestellt, mit deren Hilfe eine modulare L{\"o}sung von Fahrerassistenzaufgaben in Kraftfahrzeugen gezeigt werden kann. Es wird eine Objektbezogene Analyse von Sensordaten, eine Verhaltensbasierte Szeneninterpretation und eine Verhaltensplanung vorgestellt. Eine globale Wissensbasis, auf der jedes einzelne Modul arbeitet, beinhaltet die Beschreibung physikalischer Zusammenh{\"a}nge, Verhaltensregeln f{\"u}r den Stra{\"s}enverkehr, sowie Objekt- und Szenenwissen. Externes Wissen (z.B. GPS - Global Positioning System) kann ebenfalls in die Wissensbasis eingebunden werden. Als Anwendungsbeispiel der Verhaltensplanung wird ein intelligenter Tempomat vorgestellt.},
  language  = {de}
}