TY  - JOUR
U1  - Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
A1  - Handmann, Uwe
A1  - Leefken, Iris
A1  - Tzomakas, Christos
T1  - Eine flexible Architektur für Fahrerassistenzsysteme
JF  - (Ruhr-Universität Bochum); Mustererkennung 1999; Springer Verlag; Berlin, Heidelberg, Germany
N2  - In diesem Artikel wird eine flexible Architektur vorgestellt, mit deren Hilfe eine modulare Lösung von Fahrerassistenzaufgaben in Kraftfahrzeugen gezeigt werden kann. Es wird eine Objektbezogene Analyse von Sensordaten, eine Verhaltensbasierte Szeneninterpretation und eine Verhaltensplanung vorgestellt. Eine globale Wissensbasis, auf der jedes einzelne Modul arbeitet, beinhaltet die Beschreibung physikalischer Zusammenhänge, Verhaltensregeln für den Straßenverkehr, sowie Objekt- und Szenenwissen. Externes Wissen (z.B. GPS - Global Positioning System) kann ebenfalls in die Wissensbasis eingebunden werden. Als Anwendungsbeispiel der Verhaltensplanung wird ein intelligenter Tempomat vorgestellt.
KW  - Fahrerassistenzsystem
KW  - Architektur
KW  - Computer Vision
Y1  - 1999
SP  - 36
EP  - 43
PB  - Springer Verlag
CY  - Berlin, Heidelberg
ER  -