@incollection{HandmannLorenzvonSeelen1998, author = {Uwe Handmann and Gesa Lorenz and Werner von Seelen}, title = {Fusion von Basisalgorithmen zur Segmentierung von Stra{\"s}enverkehrsszenen}, series = {Mustererkennung 1998}, volume = {1998}, publisher = {Springer Verlag}, address = {Berlin}, pages = {101 -- 108}, year = {1998}, abstract = {Derzeitige Projekte am Institut f{\"u}r Neuroinformatik in Bochum besch{\"a}ftigen sich mit der Analyse von Stra{\"s}enverkehrsszenen mittels Computer Vision [12]. Dies impliziert, wegen der durch die nat{\"u}rliche Umwelt aufgestellten Randbedingungen, hohe Anforderungen an die zu entwickelnden Algorithmen. Im speziellen wird versucht, Verkehrsteilnehmer aus Videobildern zu extrahieren und die so gewonnenen Objekthypothesen weiter zu attributieren (z.B. Objektklasse, Abstand, Geschwindigkeit, Gefahrenpotential hinsichtlich der beabsichtigten Eigentrajektorie etc.), um im Hinblick auf den Einsatz in Assistenzsystemen in Fahrzeugen eine m{\"o}glichst genaue Beschreibung der Umwelt zu erreichen. Nicht nur die gro{\"s}e Vielfalt der unterschiedlichen Umweltszenarien, sondern auch das hohe Ma{\"s} an Sicherheit, das die gestellte Aufgabe erfordert, bedingen ein breitbandiges und flexibles Gesamtsystem [6]. Ein L{\"o}sungsvorschlag wird im folgenden behandelt.}, language = {de} }