@article{TatarekLingenauberThomasetal.2019,
  author    = {Thorsten Tatarek and Niklas Lingenauber and Jan Thomas and Jan Kronenberger and Uwe Handmann},
  title     = {Autonomes Fahren in Baustellen am Beispiel zweier moderner Fahrzeuge},
  series   = {Internal report},
  volume    = {2019},
  number    = {1},
  publisher = {Hochschule Ruhr West},
  address   = {Bottrop},
  issn      = {2197-6953},
  pages     = {1 -- 11},
  year      = {2019},
  abstract  = {Das vorliegende Paper gibt einen {\"U}berblick {\"u}ber das Verhalten von modernen, autonom navigierenden Fahrzeugen in Baustellen. Dabei werden besondere Herausforderungen f{\"u}r die autonome Navigation im Baustellenbereich benannt. Au{\"s}erdem wird ein {\"U}berblick {\"u}ber die Sensorausstattung und die Fahrerassistenzsysteme von modernen Fahrzeugen gegeben und es werden Technologien vorgestellt, die f{\"u}r eine Verbesserung der autonomen Navigation durch Baustellen genutzt werden k{\"o}nnen. Es wird ein Versuch durchgef{\"u}hrt, der aufzeigt, wie zuverl{\"a}ssig moderne Fahrzeuge durch Baustellensituationen navigieren k{\"o}nnen. Dabei werden Schwachstellen, wie bspw. die mangelnde Verf{\"u}gbarkeit von Fahrerassistenzsystemen bei niedrigen Geschwindigkeiten, aufgedeckt.},
  language  = {de}
}