@inproceedings{Handmann2000,
  author    = {Uwe Handmann},
  title     = {Bewegungssteuerung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Feldern},
  series = {22. DAGM-Symposium},
  volume    = {2000},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:1393-opus4-722},
  pages     = {341 -- 348},
  year      = {2000},
  abstract  = {Fahrerassistenzsysteme werden eingesetzt, um dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs Handlungsabl{\"a}ufe abzunehmen. Diese Handlungsabl{\"a}ufe werden definiert durch eine Aufgabenstellung, die vom Fahrer an das Fahrerassi- stenzsystem {\"u}bergeben oder systembedingt gel{\"o}st wird. Bei komplexen Fahreras- sistenzsystemen ist an eine autonome Navigation im Stra{\"s}enverkehr gedacht. Es wird ein neues Verfahren vorgestellt, welches eine Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs durchf{\"u}hren kann. Es werden der Lenkwinkel und die Ge- schwindigkeit beeinflu{\"s}t. F{\"u}r diese Aufgabe wird ein dynamischer Ansatz aus dem Bereich der neuronalen Felder gew{\"a}hlt. Relevante Attribute f{\"u}r den Fahrt- verlauf auf unterschiedlichem Abstraktionsniveau k{\"o}nnen dabei einfach (additiv) verarbeitet werden.},
  language  = {de}
}