TY  - CHAP
U1  - Konferenzveröffentlichung
A1  - Handmann, Uwe
T1  - Bewegungssteuerung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Feldern
T2  - 22. DAGM-Symposium
N2  - Fahrerassistenzsysteme werden eingesetzt, um dem Fahrer
eines  Kraftfahrzeugs  Handlungsabläufe  abzunehmen.  Diese  Handlungsabläufe
werden definiert durch eine Aufgabenstellung, die vom Fahrer an das Fahrerassi-
stenzsystem übergeben oder systembedingt gelöst wird. Bei komplexen Fahreras-
sistenzsystemen ist an eine autonome Navigation im Straßenverkehr gedacht. Es
wird  ein  neues  Verfahren  vorgestellt,  welches  eine  Bewegungssteuerung  eines
autonomen Fahrzeugs durchführen kann. Es werden der Lenkwinkel und die Ge-
schwindigkeit  beeinflußt. Für diese Aufgabe  wird ein dynamischer  Ansatz aus
dem Bereich der neuronalen Felder gewählt. Relevante Attribute für den Fahrt-
verlauf auf unterschiedlichem Abstraktionsniveau können dabei einfach (additiv)
verarbeitet werden.
Y1  - 2000
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:1393-opus4-722
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:1393-opus4-722
UR  - https://pdfs.semanticscholar.org/87d5/524fca380c6636bb3c5d51fdb392542780c1.pdf?_ga=2.164340091.534507155.1549444893-586439421.1549444893
VL  - 2000
SP  - 341
EP  - 348
ER  -