Ein hochsprachenprogrammierbares System zur Vollbildauswertung im Videotakt; Anwendungen zur Interpretation monokularer, semi-strukturierter Bildfolgen bei natürlicher Beleuchtung und schnell bewegter Kamera
- Im vorliegenden Beitrag wird ein hochsprachenprogrammierbares System zur schritthaltenden Vollbild-Interpretation natürlich beleuchteter Szenenfolgen im Videotakt vorgestellt. Im einzelnen werden folgende Teilmodule und Subsysteme beschrieben: eine hochdynamische, pixellokal autoadaptive CMOS-Kamera mit ca. 120 dB Helligkeitsdynamik (20Bits/Pixel) ein hochsprachenprogrammierbarer Systolic Array Prozessor (für die pixelbezogenen Verarbeitungsmodule) im PCI-Kartenformat, samt optimierendem Compiler, Simulator und Emulator Systemprozeßgerüste unter Linux auf den für die Echtzeit-Anwendungen eingesetzten Hostrechnern (z.B. DEC/Alpha oder Intel/ Pentium)eine prototypische Anwendung zur bildverarbeitungsbasierten Eigenbewegungsbeobachtung (Translationsrichtung, Eotationsraten)eine prototypische, automotive Anwendung zur schritthalt enden Detektion und Kartierung des Straßen- und Spurverlaufs unter partieller monokularer 3D-Rekonstruktion, sowie prototypische Anwendungen zur Klassifikation verkehrsrelevanter Hindernisse (Verkehrsteilnehmer)
Author: | R. Wertheimer, Uwe Handmann, Thomas Kalinke, Christos Tzomakas, Martin Werner, Werner von Seelen, M. Baur, T. Schumm, M. Schanz, T. Eckart, C. Nitta, B.J. Hosticka, R. Wagner, F. Liu, K. Donner, J. Haas, O. Ehrmann, K. Buschick, G. Chmiel, A. Paredes, V. Glaw, H. Reich |
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URL: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-72282-0_4 |
URL: | http://www.handmann.net/pdf/DAGM-WerHan1998.pdf |
DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-72282-0_4 |
Parent Title (German): | Mustererkennung 1998 |
Publisher: | Springer Verlag |
Place of publication: | Berlin |
Document Type: | Part of a Book |
Language: | German |
Year of Completion: | 1998 |
Release Date: | 2019/07/09 |
Page Number: | 9 |
First Page: | 37 |
Last Page: | 65 |
Institutes: | Fachbereich 1 - Institut Informatik |
DDC class: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
Licence (German): | ![]() |