Fusion von Bildnalyseverfahren mittels einer neuronalen Kopplungsstruktur
- Für das sichere Führen von Fahrzeugen im Straßenverkehr ist ein hohes Maß an Informationsverarbeitung notwendig, um aus den zur Verfügung stehenden Informationen, Handlungen für die Fahrzeugsteuerung abzuleiten. Der Mensch löst diese Aufgabe hauptsächlich auf der Basis visueller Informationen. Durch die Arbeitsweise des menschlichen Gehirns motiviert, wird am Institut für Neuroinformatik der Ruhr-Universität Bochum an einer Fahrzeugführung mittels Computer Vision gearbeitet. Fortlaufend oder zumindest in kurzen Abständen müssen hierbei Verkehrsteilnehmer aus den visuellen Informationen extrahiert und danach weiter attributiert werden. Wichtige Eigenschaften sind hierbei: Objektklasse (PKW, LKW, Fußgänger etc.), Abstand, Geschwindigkeit, Bewegungsrichtung und das Gefahrenpotential bezüglich der eigenen Ortsveränderung. Die Vielzahl der durch die Umwelt aufgestellten Randbedingungen und das aus der Aufgabenstellung implizierte hohe Maß an Sicherheit bedingen ein robustes und flexibles Gesamtsystem. Dieses Gesamtsystem besteht zum einen aus Basis-Algorithmen zur Vorverarbeitung der Eingabedaten und Extraktion von Bildmerkmalen und zum anderen aus darauf aufbauenden Verfahren zur Segmentierung, Klassifizierung und Verfolgung von Fahrzeugen.
| Author: | Thomas Schnitger, Uwe Handmann |
|---|---|
| URL: | http://www.handmann.net/pdf/IRINI-SchHan1998.pdf |
| ISSN: | 0943-2752 |
| Parent Title (German): | Internal Report |
| Document Type: | Report |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 1998 |
| Creating Corporation: | Institut für Neuroinformatik, Ruhr- Universität Bochum, Germany |
| Release Date: | 2019/07/12 |
| Volume: | 1998 |
| Issue: | 1 |
| Page Number: | 40 |
| Institutes: | Fachbereich 1 - Institut Informatik |
| DDC class: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 004 Informatik |
| Licence (German): |  No Creative Commons |
