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This paper presents a novel virtual reality (VR)
authoring tool designed to simplify the creation of human-
robot interaction (HRI) studies. The tool was developed to
lower the technical barriers in VR development and allows
researchers to simulate complex robot interactions without the
need for advanced programming skills. It incorporates key HRI
methods such as the Wizard of Oz (WoZ) technique, eye-tracking
and motion tracking, and provides a comprehensive platform
for data collection and study customization. A technical user
study with computer scientists was carried out to evaluate the
technical applicability of the tool. The participants confirmed
the user-friendliness, flexibility and accessibility of the tool and
furthermore found the tool efficient and expressed a strong
interest in using it for future research. The results underline
the tool’s potential to expand the use of VR in HRI research,
especially for non-technical researchers.
Diese Masterarbeit untersucht die Einflussfaktoren auf die Investitionsentscheidungen nicht
professioneller Anleger in nachhaltige Immobilien in Deutschland. Unter Berücksichtigung
klassischer ökonomischer und verhaltenswissenschaftlicher Ansätze wird analysiert, welche
Faktoren das Entscheidungsverhalten nicht professioneller Anleger beeinflussen. Im Rahmen
einer qualitativen Studie wurden Experteninterviews durchgeführt, deren Ergebnisse sowohl
immobilienbezogene als auch psychologische Faktoren untersuchen. Die Untersuchung
schließt eine Forschungslücke, indem sie die Einflussfaktoren nicht professioneller Anleger im
Kontext nachhaltiger Immobilieninvestitionen aufzeigt. Die Ergebnisse zeigen die zentrale
Rolle von Einflussfaktoren wie Werten und Überzeugungen, Emotionen und rechtlichen Rahmenbedingungen.
Zudem werden konkrete Handlungsempfehlungen für den Immobilienvertrieb
abgeleitet, um Investitionen in nachhaltige Immobilien besser zu fördern. Die Arbeit liefert
damit wichtige Erkenntnisse für die Praxis.
The application of Virtual Reality (VR) in Human-Robot Interaction (HRI) research is growing due to its capacity to create adaptable yet controlled study environments. While VR often achieves data validity comparable to real-world studies, it faces limitations when physical interaction with robots is required. Mixed Reality (MR) offers a potential solution by enabling interactions with virtual robots in real-world settings, allowing participants to engage with realistic, interactive simulations that adapt to physical environments. Given the limited use of MR in HRI studies and the need for further understanding of its effectiveness in generating transferable results, this study examines MR's potential as a tool for simulating social-robot interaction. We conducted a study involving 21 participants interacting with a virtual robot performing navigation tasks in a real library and assessed self-efficacy, presence, technology acceptance, perceived realism, and social characteristics of the robot. The results show that most participants perceived the interaction with the robot as successful, the engagement was high and the robot interaction with MR provided excellent usability. These results suggest that MR has potential as a research and training tool for simulating human-robot interaction in navigation tasks within public spaces.
Although Virtual Reality (VR) is a promising tool in today’s Human-Robot Interaction (HRI) research, the technical hurdle of creating high-quality and customized VR applications for one’s own research prevents its comprehensive use. To address this problem, we present a VR authoring tool for HRI research, allowing researchers to create individual study designs in a simplified manner with predefined environments, robots, and measurement methods. Furthermore, the authoring tool has a highly modularized structure so that it can be adapted to a wide range of use cases. Technical details are presented, covering UI/UX decisions in the study design process and the visual programming interface for the creation of the interaction scheme of the robot, as well as the data management system that transfers researchers’ study setups into a suitable VR application. The VR authoring tool is intended to bridge the gap between the practical applicability of VR as a research tool and the required technical implementation expertise for VR applications.
Bisher wurde der Einsatz von sozialen Robotern im stationären Handel vornehmlich aus der Kundenperspektive betrachtet und birgt aufgrund der zumeist positiven Resonanz der Kunden auf die neuartige Technologie ein großes Potenzial der steigenden Komplexität und dem Fachkräftemangel des Handels zu begegnen. Jedoch ist eine optimale kundenzentrierte Gestaltung des Einsatzes von sozialen Robotern von der Akzeptanz der Frontline Mitarbeiter, die als Schnittstelle zwischen Unternehmen und Kunde dienen abhängig. Diese Arbeit untersucht bisherige Einsatzszenarien im Handel und ordnet die bisherigen Einsätze in die drei Phasen (Vor-kauf-, Kauf- und Nachkaufphase) entlang der Customer Journey ein. Aufgrund der wirtschaftlichen Bedeutung und der fortschreitenden Digitalisierung und der damit verbundenen Herausforderungen wird der Fokus auf den Lebensmitteleinzelhandel und dessen Mitarbeiter gelegt. In einer Onlineumfrage (N=50) wurden Frontline Mitarbeiter aus Supermärkten und Discountern nach ihrer emotionalen Einstellung, den erwarteten Aufgaben und der Einschätzung der Lernfähigkeit und Kompetenz von sozialen Robotern gefragt. Die Umfrage ergab, dass Mitarbeiter Potenzial sehen, dass Roboter sie bei der Arbeit entlasten könnten, wobei jüngere Be-fragte tendenziell weniger Bedenken äußern als erfahrene Mitarbeiter. Insgesamt sehen die Mitarbeiter die Roboter eher als Unterstützung bei operativen Aufgaben und erachten praktische Funktionen als deutlich bedeutender als emotionale und soziale Komponenten.